睿米特约一例机器人辅助复发颅咽管瘤多靶点穿刺抽吸经验宁波市医疗中心李仕尉
观点摘要
宁波市医疗中心李惠利医院神经医学中心李仕尉：去年科室手术量2000多台，三四类手术占比70%左右。我们在宁波最早开始使用机器人辅助手术。应用机器人辅助手术一年多时间了，完成约七八十例手术，包括肿瘤导航和活检、血肿抽吸等。我们的体会，和一般的神经导航仪相比，在仰卧位或者侧卧位能扫到面部的情况下，睿米手术机器人会更加便捷，更加精准。
视频讲座和案例资料
专家答疑/访谈
复发颅咽管瘤多靶点穿刺抽吸
神外前沿：颅咽管瘤是手术难度非常高的手术，术后复发也是个难题。请问给这例患者做穿刺抽吸是怎么考虑的？
李仕尉：这名女性病人76岁，入院时状态比较差，神志昏迷，右侧瞳孔比左侧大0.5mm，且对光反射消失了，当时患者家属来院时的态度不是很积极，也不想再去做开颅手术，或者经鼻内镜手术，他们觉得可能创伤太大，老年人身体可能吃不消。
其实我们当时跟患者家属也谈过开颅或者经鼻内镜的手术方式，家属很犹豫不予考虑，之后我们想到了做比较微创的穿刺，这样既能减轻脑干的压迫，损伤又不会太大，所在以获得患者及其家属同意后，我们就给患者做了穿刺。
神外前沿：这案例中用了三个通道，也就是说手术机器人要定位三次，请问手术机器人的便捷性和精准度能达到您的要求吗？
李仕尉：我根据术后CT重建跟术前的MRI融合，发现引流管子位置是比较准的，我们预想的三个囊位置基本上都到位的，而且手术抽吸后，三个囊都明显缩小，而且三个靶点的穿刺也比较方便。
如果用之前比较常用的立体定向设备穿刺三个靶点，需要反复调整坐标，容易污染手术区域，带来颅内感染等可能的并发症。
所以从多靶点穿刺来说，手术机器人还是比立体定向设备要方便很多。
引进手术机器人和三大领域应用
神外前沿：国内现在神经外科应用手术机器人也是一个比较前沿的技术，各中心都在开展，请您介绍下贵中心大概从什么时候开展机器人辅助手术的？目前的规模和病种等情况？
李仕尉：我们医院已经开展手术机器人相关工作一年多时间，还不到两年。
现在主要用在三个领域：一是深部肿瘤导航；二是脑肿瘤活检；三颅内血肿穿刺抽吸，类似于立体定向手术。
神外前沿：神经外科有专门的神经导航，您用手术机器人做导航和传统的神经导航是什么关系呢？
李仕尉：之前我们也有一台神经导航，使用时，注册比较麻烦，有时候需要贴Mark再注册；也有导航可以用面部取线的方式进行注册，但是比较费时间，注册以后还会有一定的误差，或者说注册不成功。
睿米手术机器人，在患者仰卧位注册时，可以通过激光面扫的方法进行注册，比较便捷，速度也比较快；注册后，我们发现精度还是比较高的。
所以和神经导航仪相比，尤其在仰卧位或者侧卧位能扫到面部的情况下，睿米手术机器人比神经导航仪会更加的便捷，这是我们的体会。
神外前沿：因为神经导航仪没有机械臂，那么手术机器人做导航，还用机器人机械臂吗？
李仕尉：不用机械臂，单纯用导航功能。
神外前沿：也是有一个探针或者导航棒来做指引吗？
李仕尉：是的，手术机器人比较方便，而且注册起来比导航仪会更快。
神外前沿：大家比较关注的肿瘤活检，关于取材的点、路径设计等也比较讲究，您的做法和经验？
李仕尉：我们是比较常规的操作，肿瘤取材的部位一般在肿瘤的中心取一个点，有时候在边缘外围也会取一个点。中心取材的时候，我们会分4个方向各取一块，根据具体情况，如果血供都还好的情况下，边缘还会再取些，这样可以提高活检的准确性。
路径设计上会避开血管，手术机器人也有这个优势，我们可以在设计路径的时候看到这个路径上有没有皮层血管等情况，尽量避开皮层血管，相对来说，术中术后出血概率会低些。
脑出血外科治疗及机器人辅助
神外前沿：您介绍应用中有血肿抽吸，脑出血尤其高血压脑出血也在开展？
李仕尉：高血压脑出血也在开展，因为我们属于宁波市市级医院，脑出血的病人还是比较多的。
我们早期是开颅清除血肿，有了立体定向设备以后，开始采用立体定向颅内血肿抽吸术，或者内镜下颅内血肿清除术这两种手术方式。
现在我们有了手术机器人以后，用手术机器人来替代立体定向进行血肿抽吸会更多一些，因为手术机器人辅助进行抽吸的时候，不需要提前打框架，也不需要带着框架再去做CT检查，相对来说会节省比较多的时间。
神外前沿：脑出血，除非发生脑疝外，很少用显微镜开颅做手术了，现在比较多是内镜和穿刺，请问用了手术机器人辅助做穿刺之后，手术机器人和内镜是什么关系？会部分替代内镜，还是说手术机器人有时候也会辅助内镜去做？
李仕尉：用手术机器人辅助内镜，我们还没尝试过。
要么用手术机器人辅助，要么用内镜清除血肿，有时候也看医生的个人喜好，或者个人擅长的领域，就用哪一种方法。现在国际上也有比较多的文章在比较内镜还是立体定向，哪种手术方式更好，好像也没有明确的定论。
神外前沿：脑出血部位的分布？就是一些表浅的还是深部的，甚至脑干的？
李仕尉：我们都做过，脑干出血，包括丘脑的出血，基底节区的出血；浅表的，类似淀粉样变性的出血；
还有动脉瘤破裂引起的基底节或者侧裂区域的血肿，我们也穿刺过，效果也不错。
神外前沿：关于手术指征，国内外还没有统一标准，比如说表浅部位的或其他部位的出血量多少毫升就主张手术，您是怎么把握的？
李仕尉：脑干出血，我们现在是根据浙二医院的推荐意见执行的，一般出血超过5毫升，就认为有手术指征。
还要结合患者的意识状态，如果意识清楚，一般不去做穿刺；如果患者意识比较差，血总量又超过5毫升，建议手术；
如果血肿量过大，如超过10毫升，相对来说我们会跟家属谈的更加充分，如果家属特别积极的情况下，我们也会去做穿刺。
基底节位置的血肿，我们现在的指征是根据中国脑出血诊治指南（2019年），超过20毫升，为手术指征。
神外前沿：大家特别关注，脑出血开展之后的疗效，因为患者能不能醒过来，恢复些肢体功能，甚至回归社会，请问手术机器人辅助的疗效，目前随访怎么样？
李仕尉：手术机器人辅助效果跟立体定向做的差不多，因为都是用抽吸的方法，对脑组织的继发损伤非常小。
我们可以观察到很多病人术后术区的水肿，与内镜下或者开颅手术相比，水肿会小很多，而且病人出院也很快，很多病人抽吸后三四天就可以出院，尽早做康复治疗了。
至于后期功能改善是否有帮助？我们还没有进行具体的统计分析，现在不好讲，但是近期的效果肯定是抽吸效果会更好些。
科室特色和手术机器人未来前景
神外前沿：您是否统计过手术机器人一年来大概用了做了多少台手术？
李仕尉：我们可能已经有七八十例了，包括肿瘤导航和活检、血肿抽吸等。
神外前沿：机器人辅助手术，除三个适应症外，未来在适应症上还有哪些考虑吗？
李仕尉：暂时我们也没想到其他的应用，像我刚才说的颅咽管瘤患者，如果有些高龄患者及其家属不是特别积极手术，我觉得可以尝试放置Ommaya囊给她抽吸，缓解下症状。
神外前沿：您所在的专业组目前状况以及比较有特色的手术？
李仕尉：宁波市医疗中心李惠利医院神经外科，现有床位90多张，一个独立NICU，床位12张，去年一年手术量2000多台，三四类手术占比70%左右，设有脑肿瘤、神经介入、脑外伤、脑出血、功能神经外科、神经重症等亚专业。
我在脑肿瘤亚专业组。神经内镜下垂体瘤切除术是科室的特色，垂体瘤切除术连续几年在浙江省digs排名中排名前5，平均住院日也是全省最短，这从侧面可以反映出病人恢复比较快，并发症比较少。
我们在深部脑肿瘤手术等领域也有比较丰富的经验。
神外前沿：宁波市开展机器人辅助手术的医院不是特别多，贵院神经外科应该算比较早开展的吗？
李仕尉：我们应该是宁波最早开始使用手术机器人的。
神外前沿：宁波市神经肿瘤的发病率和患者就诊情况？贵科室手术比较多的是垂体瘤，其次是胶质瘤？
李仕尉：从发病率来说，脑肿瘤中最常见的是脑膜瘤，我们科也一样，最多的还是脑膜瘤，睿米特约一例机器人辅助复发颅咽管瘤多靶点穿刺抽吸经验宁波市医疗中心李仕尉之后面是垂体瘤、胶质瘤等。
脑膜瘤患者手术非常多，3D打印导板现在比较流行，我们也在使用，进行简单的定位。
本期专家简介
李仕尉宁波市医疗中心李惠利医院神经外科，任浙江省医学会神经外科分会青年委员。毕业于浙江大学，现博士在读，曾至香港中文大学及威尔逊亲王医院交流学习。擅长脑出血微创治疗，神经机器人手术、立体定向手术、DBS手术等，创新性地将3D打印技术运用于神经外科手术。发表了多篇论文，拥有“智能脑脊液监测引流装置”等多项专利。
宁波市医疗中心李惠利医院神经外科
支持机构
睿米特约往期
睿米特约|专访重庆大学附属肿瘤医院杨海峰陈杰：神外科室建设及机器人辅助肿瘤活检经验
睿米特约|专访广州番禺二院巨清：脑出血破入第四脑室处理棘手探索机器人辅助穿刺引流获积极疗效
科室见面会|脑干出血的新桥经验机器人辅助下“天地通”从抽吸变清除手术-专访刘国龙
睿米特约|专访南宁市第一人民医院魏风：广西规模最大的机器人辅助DBS手术有哪些经验和探索
科室见面会|专访重庆新桥医院吕胜青：神外各个亚专业高质量发展手术机器人是重要抓手
科室见面会|重庆新桥医院神经外科的学科建设
论文解读|专访北京朝阳医院谭可：机器人辅助脑出血微创手术疗效更好费用更低|睿米特约
睿米特约|专访南京脑科章文斌：机器人光学注册可达到DBS手术精度要求
专访武汉同济舒凯：睿米机器人在脑干肿瘤活检中对比常规框架的相关研究成果发表在BrainSciences
睿米特约|专访山西省人民医院马久红：功能神外年手术200余台机器人辅助大幅增强DBS手术信心
睿米特约|专访三亚中心医院李钢：机器人导航下高血压脑出血内镜手术的开展经验
睿米特约|专访南方医院包贇：开展机器人辅助气管切开等神经重症应用
睿米特约|专访重庆市急救医疗中心邓永兵：建设脑血管急危重症为优势的神经外科发挥机器人与全息投影等技术优势
睿米特约｜专访中南医院熊南翔：国内率先开展机器人辅助下动脉瘤夹闭等脑血管手术
睿米特约｜专访宣武医院肖新如白杰：颅底和脑肿瘤中心年手术量达2000台机器人和虚拟现实等技术在应用
睿米特约｜专访陈劲草熊南翔：湖北省正式引进的首台神经外科机器人落户中南医院
睿米特约-科室见面会｜专访中日友好医院田宏：全球最大宗梅杰综合征病例诊疗经验和进步
睿米特约-科室见面会｜专访中日友好医院张黎：周围神经外科大有可为机器人助力面神经管减压术开展
睿米特约-科室见面会｜专访中日医院于炎冰：颅神经疾病手术的下一步是降低并发症机器人应用大有可为
睿米特约｜年脑出血手术600例为何选择机器人辅助-专访北京右安门医院牛立健
睿米特约-科室见面会｜中日医院神经外科的学科建设
睿米特约｜专访天坛医院刘焕光：机器人辅助下创新术式探索脑积水颞额角转流术
睿米特约｜专访安徽省二院张永明：机器人辅助穿刺引流可以降低脑干出血死亡率
睿米特约｜专访天坛医院刘焕光：机器人辅助下逐步打破脑干延髓活检禁区
睿米特约｜专访倪端宇王冀伟：宣武医院河北医院开枝散叶完成首例机器人辅助癫痫手术
睿米特约|专访医大一院韩帅：机器人辅助各类神外手术如何正确摆位如何利用牙齿注册
睿米特约|专访珠江医院黄柒金：机器人导航辅助双镜联合取出颅底子弹2颗
睿米特约|专访中日医院于炎冰甄雪克：神外机器人研究课题启动以中国创造造福患者
睿米特约|专访中日医院于炎冰：神外科室搬迁后大发展年手术规模将达5000台
睿米特约｜专访中山市中医院金丹：中医院系统中率先开展机器人辅助神外手术助力高水平医院建设
睿米特约｜专访百色市人民医院李忠华团队：率先开展急危重症新生儿颅脑出血的机器人辅助手术
科室见面会|专访福医附一院余良宏：手术机器人更加精准有助于发现神经调控新的潜在靶点
睿米特约｜专访单永治李忠华：少量脑出血的机器人辅助手术积累大宗病例并推动专家共识
科室见面会|专访福医附一院林元相：喜迎建科50周年学科发展规划三个方向
睿米特约|专访南京鼓楼医院徐武：机器人辅助DBS手术治疗梅杰综合征如何流程优化及评价精准性
科室见面会|专访福医附一院康德智：携手华山医院建设国家医疗区域中心神经外科迎来发展新机遇
实况转播｜专访宣武医院赵国光：跨越2400公里的脑出血穿刺手术5G远程机器人辅助完成
睿米特约|专访天坛医院杨岸超：助力科技冬奥详解京张远程5G下机器人辅助神外手术两例
睿米特约|301医院神经外科赵虎林：SEEG定位与热凝毁损治疗药物难治性癫痫机器人辅助植入电极的技巧与经验
睿米特约|专访武汉同济胡峰：手术机器人智能勾勒瘤体辅助SEEG热凝毁损下丘脑错构瘤
睿米特约|专访航天中心医院尹丰：手术机器人适应症不断拓展脑干出血从不治变可治
睿米特约|专访航天中心医院尹丰：以机器人为技术平台的科室发展思路
睿米特约|机器人辅助颅内病变活检术的手术护理配合—解放军总医院第六医学中心神经外科王峥赢
睿米特约|粤东地区率先开展机器人辅助DBS手术的探索-梅州市人民医院梁明礼
睿米特约|专访孙君昭：脑深部多发疑难病变机器人辅助活检如何最终确诊
睿米特约|病例报告:一例以扭转痉挛起病的生殖细胞瘤儿童患者的活检手术-李海龙
睿米特约|机器人辅助脑出血穿刺引流10例血肿排空有哪些技巧—中国医大一院韩帅
睿米特约|武汉脑科医院王焕明教授：详解丘脑出血破入脑室的神经外科机器人辅助微创手术一例
睿米特约|机器人辅助开颅如何用导引管线克服脑组织漂移难题-浙江省立同德陈书达吴漳益
睿米特约|专访浙江省立同德陈书达：机器人如何辅助三叉神经球囊植入
睿米特约|手术机器人在帕金森DBS手术中的应用和体会—齐鲁医院（青岛）王志刚姜彬
睿米特约|广西首台机器人辅助脑深部电刺激术治疗帕金森在百色市人民医院完成
睿米特约|113例机器人辅助颅脑立体定向活检术总结—武汉同济医院王俊文
简讯|睿米手术机器人前瞻与创新会举行-第十届全国功能神外学术会议报道专辑
睿米特约|机器人辅助神外活检技术的发展与体会—武汉同济医院蒋伟
睿米特约|应用手术机器人高血压脑出血手术适应证和方式可能会改变—百色市人民医院李廷阳
睿米特约|天坛医院杨岸超：导航机器人在神经外科的应用
睿米特约|吉大一院邱吉庆：现代理念的精准神经外科——机器人辅助神经外科手术
睿米特约|广西首台手术机器人辅助脑干血肿穿刺抽吸术在百色市人民医院完成
睿米特约|中国医大一院韩帅：用机器人辅助脑出血手术不是大材小用患者能明显获益
睿米特约|专访盛京医院刘云会：小儿神外蓬勃发展手术机器人应用优势明显
专访西交二院巩守平:援鄂期间高龄新冠患者颅脑手术一例详析|睿米特约抗疫特辑
睿米特约|天坛医院刘焕光：采用视觉定位技术的机器人如何达到DBS手术的精准要求
睿米特约手术直播|宣武医院单永治：机器人如何辅助SEEG手术从注册到电极植入
睿米特约|中日医院于炎冰:功能神经外科发展现状及前景展望
睿米特约|10例机器人治疗高血压脑出血报道—吉大一院綦斌
睿米特约访谈|宣武医院赵国光：颅脑大厦开诊之后宣武神外的发展与布局
快讯|国家神外手术机器人示范项目启动成立专家委员会主委赵国光
WFNS2019访谈|宣武医院赵国光:国家手术机器人应用示范项目将给神经外科带来哪些变化|睿米特约
特约访谈|天津总医院王增光:功能神外将重点发展机器人手术和基因检测
睿米特约访谈|湘雅医院刘志雄：难治性垂体腺瘤、神经重症和功能神外等思考
睿米特约访谈|医大一院吴安华:国产神经外科机器人手术是中国技术革新的重要标志和面向未来的神外利器
手术视频|神经内镜治疗高血压脑出血一例-河南省人民医院王玉社|高血压脑出血内镜周刊
[CNS2018]天坛医院杨岸超:睿米机器人辅助DBS手术及复杂病例手术解析
睿米特约
《睿米特约》由国内领先的医疗机器人机构Remebot与神外前沿新媒体共同采写制作，报道本领域最新前沿进展，欢迎业界专家供稿与支持；转载需注明出处并保障文章的完整性，联系邮箱shenwaiqianyan@qq.com。
